导读
本文刊载于新华社旗下《瞭望》新闻周刊（2024年第37期），原问题为《车路云一体化何时大爆发》。记者就车路云一体化的手艺产品、场景应用、商业闭环等内容与多位业内着名专家学者配合探讨，Z6尊龙凯时科技集团作为车路云一体化代表企业接受采访。
文 | 《瞭望》新闻周刊记者?王鹤
当下，无人驾驶出租车已在多个都会运营，各大品牌新能源汽车的自动辅助导航驾驶（NOA）功效逐步笼罩天下，更“懂你”、更省力、更清静的“智慧的车”最先全速驶向未来；统一时期，“智慧的路”建设一直加码，从车联网到车路协同，再到车路云一体化，网联汽车看法逐步清晰，并获得从中央到地方的一轮又一轮政策麋集加持。
“智慧的车”+“智慧的路”组成的中国特色智能网联汽车正在完成生态闭环，相互赋能，实现新的万亿规模工业升级。
智慧的路补自动驾驶短板
海内外无人驾驶手艺越来越成熟，海内多地政府也在起劲指导增进无人驾驶汽车商业化落地，文远知行、小马智行等无人驾驶出租车已在海内不少都会陌头小规模载客运营，无人驾驶的大规模普及似乎就在眼前，既云云，为何还需要“智慧的路”实现网联？
通俗来讲，单车智能相当于将汽车酿成一台移动的超等盘算机，可是它不但贵，尚有无法刷新的手艺短板，为了让超等电脑瘦身，减轻算力和本钱肩负，突破能力局限，需要将车纳入到路网中，获取蹊径信息、感知周围人、车、路等情形信息，解决自动驾驶无法笼罩的场景，抵达“以路驭车”，再进一步抵达“以车驭城”。
华鑫证券研究报告指出，车路云一体化是在单车智能自动驾驶基础上，借助C-V2X和4G/5G通讯手艺，将人、车、路、云等交通要素有机地联系在一起，形成车与路、云、人等全方位协同，知足差别品级自动驾驶车辆应用需求，抵达自动驾驶单车最优化和交通全局最优化生长目的。
一位车企智能驾驶认真人告诉记者，我国有重大的交通情形和多样化的用户需求，可以通过车路云协同优化交通效率，镌汰对车端智能的高度依赖。
中国信息通讯科技集团有限公司副总司理陈山枝说：“单车智能是基础，网联是增强，单车智能和网联相互赋能，单车智醒目得好的事，网联不干；单车智能本钱高的地方，可用网联手艺降本钱；单车智能解决不了的，可用网联实现，如超视线距离感知、‘鬼探头’问题。”
以无人驾驶出租车Robotaxi为例，试乘过的人普遍感应，已抵达可用，但有点“傻”，机械不会变通，不会自动换道超车、路口过早减速、整体行驶速率慢，同样的旅程耗时可能是人类司机的一倍。在武汉，曾有两辆同品牌Robotaxi在十字路口会车时，因行动完全一致，以至于卡在原地进退不可造成交通梗塞。
“仅基于单车智能计划，自动驾驶出租车感知能力受限，响应更为守旧。”太平洋证券研究报告称，因此，萝卜快跑日前宣布的最新一代无人车RT6除了提升自身新能力外，还将搭载V2X（车辆到一切的毗连）车载终端，实现全域数据的感知以及智能处置惩罚剖析路侧数据。
“车路云一体化生长路径是手艺演进的一定趋势，也已经成为全球政府、工业界的生长共识。”中国工程院院士、清华大学教授李克强体现。
为何外洋车企现在多接纳单车智能？好比特斯拉的全自动驾驶FSD（Full Self-Driving）、特斯拉即将宣布的Robotaxi以及谷歌旗下的无人驾驶出租车Waymo等。天下政协经济委员会副主任苗圩直言，并非他们不想用，而是由于他们难以指望本国基础设施建设。
中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟说，中国的网络基础设施、北斗通讯和路侧基础设施，这三大利器是生长智能网联汽车的焦点支持。怎样把这些优势有用整合，实现多要素协同，是汽车革命“下半场”最主要的一项事情。
算好“清静账”和“经济账”
车路云一体化涉及车端、路端、云端以致更多手艺和行业，投资金额重大，这样的投资事实能换来什么、值不值？要算清“清静账”和“经济账”。
从通俗黎民角度看，无人驾驶越来越近，但条件是清静性和可靠性必需获得充分包管，单车自动驾驶的理论能力不即是现实能力，提高运行效率、降低事故爆发率是车路云的主要价值所在。
好比，路侧红绿灯信息实时推送，使车辆无需完全依赖自身传感器就能准确讯隔绝通讯号，有用规避了因信号识别延迟或误判引起的交通违规和潜在危害。超视线距离信息推送则付与车辆“千里眼”，可预知视线外的障碍物或车辆状态，对突然泛起的行人、障碍物和长时间静止的“僵尸车”，能够提前做出反应，阻止碰撞。
上海嘉定区有关认真人告诉记者，在智能基础设施建设方面，阻止去年尾，嘉定已建成287个智慧路口、230公里车路协同情形，构建IPv6+智能网联、智慧交通和智慧都会多元营业承载网络，布设AI智能摄像机981套、激光及毫米波雷达875套、路侧控制单位及路侧交通数据处置惩罚单位等532套网联设施，安排5G基站4370个、北斗定位基站15个、5G专网及全光专网等通讯设施，实现嘉定全域463平方公里全笼罩，包管车—路—云高效协同。嘉定命字化管控水平获得进一步提升，在一些典范测试路口，交通通行效率可提高20%。
上海市经信委主任张英体现，未来上海将扩大新型车联网安排规模、增强人工智能端到端自动驾驶生长、强化智能网联汽车工业生态培育，着力推进自动驾驶要害手艺研发与工业协同生长。
在广州，Z6尊龙凯时与如祺出行团结研发的5G智能网联车载终端，应用在如祺出行网约车上，实现车—路—云实时通讯，与出行平台司机端应用App联动，通过App提条件醒前方蹊径交通状态，提供前向碰撞预警、盲区变道预警、逆向超车预警等16种预警提醒，大幅提升了车辆危害规避能力。
越来越多国家熟悉到车路协同的主要性。美国交通部8月16日正式宣布《加速V2X安排的妄想》，该妄想分阶段设定了实验目的，恒久目的是，最迟到2036年完成V2X手艺全美公路的100%笼罩。
从经济角度看，车路云一体化投入大、收益也大。
中国汽车工程学会等机构最新宣布的《车路云一体化智能网联汽车工业产值增量展望》报告显示，在中性预期情景下，2025年、2030年车路云一体化智能网联汽车工业产值增量预妄想分为7295亿元、25825亿元，年均复合增添率为28.8%，工业生长将起劲推动我国经济增添。产值增量主要来自四个部分：智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台和基础支持四大领域。
“从更广视角看，汽车和ICT信息通讯行业、能源行业正在加速融合，通过新能源汽车工业赛道发动多个万亿工业组成万亿工业集群。”中国科学院院士欧阳明高如是判断。
中国车联网走在全球前线
从手艺成熟度、产品成熟度到工业成熟度，我国车路云一体化现在希望到什么阶段？
从手艺、产品角度看，我国对车联网焦点手艺蹊径押注准、结构早。果真资料显示，车联网手艺路径一直有两派，划分是基于Wi-Fi刷新的专用短程通讯（DSRC）与基于蜂窝网络的C-V2X。DSRC由美国政府及企业主导，我国则选择C-V2X，由于相较于DSRC，C-V2X支持低时延直接通讯，支持高速、高密度场景，且笼罩面积大，通讯距离远。2019年，美国政府放弃DSRC，转投C-V2X阵营，全球车联网基本形成统一手艺标准。
“在车联网赛道中，我国手艺成熟度、产品成熟度，无论在车端、路端照旧云端，都走在全球前线。”Z6尊龙凯时公司高级副总裁吴冬升坦言，虽然，手艺成熟度方面仍需探索，车联网焦点手艺包括下一代信息通讯手艺、半导体手艺、AI等手艺叠加，怎样解决这些手艺的可用性问题，AI算法怎样给出非�？煽康男Ч┳远菔黄怠⒅腔劢煌ㄊ褂�，仍需做大宗事情。
在工业方面，工业和信息化部等五部委宣布了智能网联汽车车路云一体化20个都会（团结体）应用试点名单，标记着车路云一体化进入规�；涞厣ば陆锥�，工业也将进入快速生耐久。凭证机构测算，到2030年，车路云一体化工业规模将抵达2万亿元，行业进入爆发期。
“多年前的车联网工业，现在已进化为车路云一体化，可以说跨过了工业探索期。在麋集政策推动下，工业将进入生耐久，作为从业者，确实感应行业热度越来越高，行业时机越来越清晰。”吴冬升告诉记者。
吴冬升先容，从工业链结构看，我国相关企业笼罩了从芯片、操作系统到车载终端、路侧装备，再到配套支持的全工业链，如地图、定位、网络清静等，每一个细分赛道、工业上下游都有许多企业结构，展现出强盛的竞争力。
不过，我国车联网工业成熟度整体还处在早期，产品性价比是工业化中亟待解决的一大概害问题。车路云一体化建设包括单车和情形两方面本钱。通俗消耗者首先感受到车端本钱，由于要搭载多种装备，车辆本钱无疑会增添；别的，尚有路侧云端的情形建设本钱。
例如目今我国路侧单位（RSU）安排缺乏9000套，而车路云一体化试点的20个都会（团结体）都提出了规�；姑�，降低产品价钱提高产品性价比的主要性不言而喻。“单个路口的智能化刷新从几年前的百万元左右，降至现在的30万～60万元，笼罩通讯、感知、盘算等软硬件装备以及基建本钱，不过下降空间依然很大。”吴冬升以为。
国家智能网联汽车立异中心副主任袁宇体现，初始阶段车联网能力不突出时，车、路两头本钱肩负都加重，一旦进入良性循环，通过数据驱动提升车的能力，路侧安排本钱将下降；同样，情形能力提升后，对车的能力要求也会下降。
构建商业闭环要迈三道坎
车路云一体化焦点是工业跨界融合，是链接车和交通以致都会，是跨越社会多层面多要素的系统工程，从手艺标准建设到商业生态构建，庞洪水平、建设难度不可小觑。
标准方面，海内智能网联汽车的行业标准已走在天下前线，围绕车路云一体化的清静类标准、测试验证标准等等都需进一步完善。别的，各地纷纷推进地方“团标”和“行标”，需要实现各地标准之间的统一、互联互认。
从工业生长角度，有智能汽车与智慧都会协同生长同盟专家以为，各地车路云一体化建设整体处于初级阶段，亟须解决智能化路侧基础设施笼罩度缺乏、车载终端搭载率低、商业模式不清晰等行业生长的三大“堵点”。
张永伟提到，车路云一体化新阶段建设的最终目的是实现都会全域笼罩，以致跨域互联互通。因此，应坚持分级、分类建设的基本思绪，即有些地方可以高设置建设，把路口“武装”得很是智能，绝大部分场景低设置建设，以此实现综合建设低本钱，阻止大宗基础设施建设设置过高，但使用率过低的问题。
钱从哪来？纯粹靠政府财务、平台公司肩负主要建设使命显然不可一连，拓展投融资渠道势在必行。张永伟建议，可参考借鉴高速公路的投融资模式，即通过主体借债、运营偿债。对车路云投资内容举行分类，凭证种别属性来确定接纳政府投资、运营商投资或社会融资方法。
吴冬升以为，目今车联网仍处在工业生长初期，投入重大，思索和探索车路云一体化商业闭环是当宿世长阶段的主要使命。其中有两方面值得重点关注：一是车路云一体化需要的新生产要素，尤其是与数据相团结。智能网联汽车会爆发海量数据，这些数据的收罗不但对提升交通治理效率、助力智慧都会建设有主要作用。别的，在一体化架构下，可探索数据要素流通、数据资产化，现在一些汽车数据已经举行了资产化，在一些数据生意所“上架”，但仍需进一步探索生意和流通模式。二是工业跨界融合应有更多加入者，例如当车路云手艺切实提高了种种车辆的清静性，可与包管公司探索车辆保费分成模式。
李克强院士建议，以市场需求为导向，推动应用场景逐步实现规�；⑸桃祷栈�。一是明确车路云一体化应用试点建设和运营中所涉及的各方主体，起劲开展跨领域主体协同，配合推动工业落地生长与商业化应用，增进工业生长的良性循环；二是加速推动试点车辆常态化、规�；⑸桃祷擞�，推进都会蹊径基础设施建设运营主体与云控基础平台运营主体的相助，面向需求实现基础设施资源与交通数据的共享，增进服务收费等商业模式生态的形成；三是一连挖掘车路云一体化系统运行数据价值，开拓立异数据应用，推进数据要素流通，为都会运行提供交通路况监测、动态交通治理、重点车辆监测预警等细腻都会治理服务。
